四旋翼飞行器控制系统

申请理由：通过该项目可以提高小组成员的团队协作能力，有利于培养的实践创新意识与基本能力；有助于工程实践素质的培养、提高小组成员针对实际问题进行电子设计制作的能力。这一项目对于本专业的学习具有不可忽视的推动作用。

项目描述： 该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动等6种基本运动状态，利用陀螺仪进行物体姿态检测，利用智能传感器技术和GPS全球卫星定位系统使飞行器在无人操控的情况下实现智能化自主导航、自动返航、地理围栏等功能。

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