MMA955xl系列的芯片开发问题

最近在搞MMA955xl芯片，I2C通信已经调通，单指令操作应答正常，但是我想使用这款芯片做一个计步器的功能，试了里面的指令操作却无法实现计步功能，有使用的大哥指点指点，要如何去设置或者控制流程才能实现。谢谢！

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