现在需求一个 直流电机闭环控制的仿真和程序

通过PID来控制电机，L298驱动电机，LCD1602显示设定速度和反馈速度，就求一个仿真和C程序。 如果可以的话，我会付现金的，           可以与我联系          QQ：2434224138
仿真图类似于下图就可以