如何写单片机多任务函数（也就是多线程）？

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

我的任务是设计一个多通道计时器。我想的设计一个主计时器如timer函数返回一个最大到10个小时，最小1毫秒或微妙的数据储存到全局变量中，而且独立运行，别的函数随时可以访问这个全局变量而更改各自的计时任务。这个怎么做?

不光中断，需要定时算法。
你用什么类型的单片机和编译器，很多编译器都带自己的os，比如iar，keil，mplab。