KL 系列 FAQ （七）——GPIO

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

10 GPIO

10.1 KL25 的 IO 口最高翻转频率

问题：

请问 KL25 的 IO 口翻转，最高能到达多少频率?

答案：

如果使用 FGPIO 寄存器也就是单周期快速 IO 口，那么翻转频率可以到达

Core clock 的一半，如果你把 Core Clock 设置成 48MHz 那么你的 IO 口翻转频率最

快能到达 24MHz。我用官网下载的 KL25-SC 例程包中 make_new_cw_project 工具

创建了一个基于 platinum 的新工程（该工具路径为 E:\…\KL25 Sample

Code\kl25_sc_rev9\klxx -sc-baremetal\build\cw）。并在该工程下写了如下图示代码

并测得波形，波形图中 IO 口每翻转 6 次后将有一段时间的延时，这个延时其实是

while 循环经编译器编译后执行到最后行时添加的跳转指令使程序能够从 while 循

环第一句重新开始执行导致的。

10.2 KL05 引脚复用问题

问题：

在 KL05Z32 的参考手册中，有个关于引脚复用的问题，如下图：

001 的时候是 GPIO，但是 000 以及默认的时候有四种功能，到底是哪个功能呢?

答案：

默认的时候虽然对应了 4 种功能，但是每种功能的实现都需要打开相应模

块的时钟才能实现。即需要哪种功能就打开哪个模块的时钟，这样芯片内部就会打

开相应的通道。如果这四种功能的时钟都同时打开，那么就会引起该引脚的冲突，

因此需要避免在同一个引脚同时打开四种功能的时钟。

10.3 KL05 如何选择引脚功能

问题：

在 KL05Z32 的参考手册中，如何将引脚功能选择成上图中 ALT0~ALT3 其

中一种功能?

答案：

通过查看参考手册“Port control and interrupts (PORT)”章节 PORTx_PCRn

寄存器的 MUX 位可知，某个引脚选择哪种 ALT 功能是根据 MUX 值决定的。该寄

存器如图示：

10.4 KL25 的 IO 口边沿变化斜率

问题：

请问 KL25 数字 IO 口输出的边沿变化斜率怎么无法改变?根据参考手册上

PORTx_PCRn 寄存器的 SRE 位功能描述，SRE=0 时应为快速变化斜率，SRE=1 为

慢速变化斜率。

答案：

你需要注意 SRE 位功能描述处有这么一句话“This bit is read only for pins

that do not support a con figurable slew rate.”其实就是说如果芯片不支持斜率控制，

那么该位将是只读的。通过查看参考手册第三章“Port Control and Interrupt Sum-

mary”端口控制和中断概要的表格可以看到，其中因为 Slew Rate Enable control 行

全为 No 所以这些端口都不支持斜率控制。

10.5 KL25 的 IO 口是否支持外部中断

问题：

请问 KL25 的 GPIO 口是否支持外部触发中断?

答案：

通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三章“Table 3-49. Ports Summary”

表格末尾“Interrupt and DMA Request”行可以看出，该参考手册所列的芯片仅有

Port A、Port D 口支持外部触发中断。

由于每款芯片的具体配置不同，所以当需要使用参考手册中描述的功能时，建

议先在参考手册第三章 Chip Configuration 处确认。

10.6 KL25 的 IO 口外部中断区分

问题：

如果我把 KL25 的 PortA、PortD 口引脚配置了外部中断，是否每个引脚都

有自己的中断服务函数?

答案：

通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三章“Table 3-7. Interrupt vector

assignments”表可知：PortA、PortB 分别有自己的中断向量，PortA 端口引脚触发

的外部中断将会进 PortA 的中断服务函数。但如果是同组 IO 口的不同引脚（如

PortA 组的 PTA0、PTA1 引脚）触发的外部中断都会进入 PortA 的中断服务函数。

只能通过整组中断状态标志（PORTx_ISFR）或单个引脚的中断状态标志

（PORTx_PCRn 的 ISF）去判断到底是哪个引脚触发了该组 IO 口的外部中断。

10.7 KL25 的 IO 口外部中断触发方式

问题：

请问 KL25 的 Port A、Port D 口支持哪些外部中断触发方式?

答案：

通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第十一章“11.6.3 External interrupts”

描述可知：这两组 IO 口支持高电平、低电平、上升沿、下降沿、双边沿中断触发。

另外检测到上升沿、下降沿、双边沿还可以用于 DMA。

触发方式可以通过 PORTx_PCRn 寄存器的 IRQC 配置（如图）。

10.8 KL25 的 IO 口电平触发外部中断

问题：

参考手册上看 KL25 的 Port A、Port D 口支持边沿、电平方式触发中断。在

电平触发方式下，如果输入的外部信号始终满足触发条件，是否会连续触发中断?

答案：

通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第十一章“11.5.1 Pin Control Regis-

ter n (PORTx_PCRn)”寄存器的 ISF 位描述可知：如果引脚被配置成电平触发外部

中断且引脚始终满足触发条件，那么中断状态标志 ISF 一旦被写 1 清除将会立刻再

次被置 1 以表明中断被检测到，并再次触发中断。