KL 系列 FAQ （六）——内核模块和TPM 模块

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

8 内核模块

8.1 Systick 使用介绍?

问题：

想使用 KL25 的 Systick 时钟，但却找不到 Systick 的具体介绍文档?

答案：

Systick 时钟是 ARM Cortex 架构的可裁剪模块，存在于 NVIC 中（但大多数

IC 厂商都没有将其裁剪掉）。Kinetis 系列 MCU 的参考手册没有包含 Systick 的详

细介绍，但你可以通过 ARM 官网的 ARM Information Center 了解 Systick 时钟的寄

存器组成和具体介绍。

8.2 KL 系列中 Systick 的可选时钟源有哪些?

问题：

KL 系列的 Systick 可选时钟源为哪些?分别为多少?

答案：

KL 系列的 Systick 时钟源可以通过内核的 systick 的控制状态寄存器中的

CLKSOURCE 位来选择，如果 CLKSOURCE=1，则表示时钟选择为芯片内核时钟；

如果 CLKSOURCE=0 ，则时钟由具体的 MCU 设计决定，kinetis 的 L 系列为芯片内

核时钟除以 16。

8.3 Systick 的工作模式

问题：

Systick 是否可以作为普通的定时器使用?可以工作在哪些模式下?

答案：

systick 是可以作为普通的定时器使用的，关于 systick 可以工作在哪些模式

下，由于 Systick 时钟都是由内核时钟或者内核时钟的 16 分之 1 决定，而内核时钟

的只能在 RUN 模式以及 VLPR 模式下可以工作，其他模式下都是关闭的。所以

systick 也只能工作在 RUN 模式以及 VLPR 模式下。

8.4 Systick 的参考代码

问题：

官方是否有关于 Systick 相关的代码?

答案：

目前虽然没有独立关于 systick 的工程，但是在官方的 KL25 的 sample code

中还是有关于 systick 的代码可以参考，比如在 KL25_SC 中的 low_power_demo 工

程的 low_power_demo.c 中就有关于 systick 的代码。关于 systick 代码的初始化，也

可以参考如下的代码：

void vfnPSYSTICK (void)

{

/* Set the core clk as clk so urce and pend the SysTick interrupt */

SYST_CSR |= SysTick_CSR_CLKSOURCE_MASK | SysTick_CSR_TICKINT_MASK;

/* set the reload value */

SYST_RVR = 0x000000FF;

/* Enable the SysTick */

SYST_CSR |= SysTick_CSR_ENABLE_MASK;

}

9 TPM 模块

9.1 TPM 频率配置

问题：

我用 PE 工具新建了一个关于 TPM 应用的工程，在工程中将 TPM 模块配置

成中心对齐 PWM 模式，所以我想知道 PWM 的频率设置与哪些寄存器有关?根据

用户手册给出的 TPM 输出 PW M 周期计算公式（如下图 1 所示），即 T= (MOD x

Time Step) / 2 。

但这与参考手册中关于 TPM 模块的 Up-Down Counting 计数模式（图 2 所示）相矛

盾。我觉得 PW M 周期计算公式为：T= (MOD x Time Step) × 2。

答案：

已确认图 1 所示的 TPM 周期计算公式为用户手册的文档错误，我会联系飞

思卡尔文档部门尽快予以修改，感谢你的问题。

9.2 TPM 模式配置

问题：

在设置 TPM 模块的时候，使用下面的操作一个寄存器，

TPM1_C1SC |= TPM_CnSC_ELSA_MASK;

TPM1_C1SC |= TPM_CnSC_ELSB_MASK;

运行第二句的时候，就不起作用了，为什么?

答案：

你需要这样操作：

TPM1_C1SC ＝ TPM_CnSC_ELSA_MASK | TPM_CnSC_ELSB_MASK;

因为，根据 reference manual 中的一句话：“When switching from on e

channel mode to a different channel mode, the channel must first be disabled and this

must be acknowledged in the LPTPM counter clock domain.”所以你上面的操作方式

会被视为一次模式切换，建议使用一条语句操作。

9.3 中心对齐（Center-aligned）PWM 生成

问题：

请问在 CW10.4 下，使用 PE 配置 TPM 输出 Center-aligned PWM，当工程编

译成功并烧录到 MCU 后，利用示波器观察输出的 PWM，发现并无任何的 PWM

波输出，这是怎么回事呢?

答案：

PE 生成的 TPM 代码有个 Bug，这将在下一版的 PE 中更正。你需要

将 Channel (n) Status and Control (TPMx_CnSC)寄存器相关代码改成如下配置：

/*TPM0_C0SC: ?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,

?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,CHF=0,CHIE=0,ELSB=1,E

LSA=0,?=0,DMA=0 */

TPM0_C0SC = (uint32_t)((TPM0_C0SC & (uint32_t)~(uint32_t)(

TPM_CnSC_CHF_MASK |

TPM_CnSC_CHIE_MASK |

TPM_CnSC_ELSA_MASK |

TPM_CnSC_DMA_MASK |

0xFFFFFF02U

)) | (uint32_t)(

TPM_CnSC_ELSB_MASK

| TPM_CnSC_MSB_MASK

));

具体信息参看下图：