stm32 滴答时钟实现较准时延时功能

前记：

　　以前自己在编写延时函数的时候，经常是for（）结构或者while()结构以及do while{}结构。但这3种方法是非常的粗糙，在我现在的工作中是不能满足其精度的。由于stm32中有个滴答时钟，于是以后stm32相关的延时程序，打算拿它作挡箭牌了。

　　首先是，stm32 的数据手册上并没有滴答时钟的东西，只说了其会产生中断，具体如何，没说。谷歌了几遍，又查询了些许资料，发现来源于<<xxx权威指南>>和<<xxx技术手册>>。

　　然后在网上发现使用其作为延迟功能有两个方法，一个是使用中断方式，一个是使用查询方式<非中断>。

延时程序的头文件Delay.h

1. #ifndef _DELAY_H_
   
2. #define _DELAY_H_
   
3. 
   
4. void delay_init(u8 SYSCLK);
   
5. void delay_ms(u16 nms);
   
6. void delay_us(u32 Nus);
   
7. 
   
8. 
   
9. #endif

1. /**********************************************************
   
2. 文件：Delay.c
   
3. 函数：void delay_init(u8 SYSCLK)；
   
4.       void delay_ms(u16 nms)；
   
5.       void delay_us(u32 Nus)；
   
6. 说明：三个函数实现的功能是不采用中断方式，并且用stm32系统滴答时钟来实现延时功能。
   
7.      出自 正点原子<<stm32不完全手册>> -- 该程序设计的理念在该书中已经讲解。      
   
8. ***********************************************************/
   
9. 
   
10. 
    
11. #include <stm32f10x.h>
    
12. #include "Delay.h"
    
13. 
    
14. 
    
15. static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
    
16. static u16 fac_ms=0;//ms
    
17. 
    
18. /**************************************************
    
19. Name: delay_init
    
20. 功能：应用程序延时函数初始化，包括为滴答时钟准备相关数值
    
21. 参数：u8 SYSCLK
    
22. 返回：None
    
23. ***************************************************/
    
24. void delay_init(u8 SYSCLK)
    
25. {
    
26.     SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//设置滴答时钟的时钟源：bit 2清空，选择外部时钟HCLK/8
    
27.     fac_us = SYSCLK / 8;
    
28.     fac_ms = (u16)fac_us*1000;   
    
29. }
    
30. /**************************************************
    
31. 名字：delay_ms
    
32. 共能：应用程序ms级别的延时实现
    
33. 参数：u16 nms
    
34. 返回：None
    
35. ***************************************************/
    
36. void delay_ms(u16 nms)
    
37. {        
    
38. u32 temp;   
    
39. SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载
    
40. SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
    
41. SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数
    
42. do
    
43. {
    
44.   temp=SysTick->CTRL;
    
45. }
    
46. while(temp&0x01&&！(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
    
47. SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
    
48. SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器      
    
49. }  
    
50. 
    
51. /***********************************************************
    
52. 名字：delay_us
    
53. 功能：应用程序us级别的延时实现
    
54. 参数：u32 Nus
    
55. 返回：None
    
56. ************************************************************/         
    
57. void delay_us(u32 Nus)
    
58. {  
    
59. u32 temp;      
    
60. SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载     
    
61. SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
    
62. SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
    
63. do
    
64. {
    
65.   temp=SysTick->CTRL;
    
66. }
    
67. while(temp&0x01&&！(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
    
68. SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
    
69. SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器   
    
70. }

1. 调用该延时函数的例程 test.c

1. #include <stm32f10x.h>
   
2. #include "Hardware/led.h"
   
3. #include "Delay.h"
   
4. 
   
5. /*LED 灯闪灭函数*/
   
6. void loop(void)
   
7. {
   
8.     while(1){   
   
9.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
   
10.         delay_ms(1000); //ms级别延时函数的调用
    
11.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
    
12.         delay_ms(1000);
    
13.         }
    
14. }
    
15. 
    
16. int main()
    
17. {
    
18.     SystemInit();
    
19.     delay_init(72);//延时函数初始化，并传参数
    
20.     led_init();//led初始化
    
21.     loop();//调用led闪灭函数
    
22. }