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单片机中断问题,大神帮忙解决一下

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
/********************************************************************************************/
#include <reg52.H> //
#include <intrins.h>
unsigned int c=0;
sbit led1=P2^0;                    //指示灯0
sbit led2=P2^1;                        //指示灯1
sbit led3=P2^2;                        //指示灯2
sbit beep=P1^2;                        //蜂鸣器
void init();   //串口初始化
void send(unsigned char a);        //单字节发送函数
void ctrl(); //接收处理函数
unsigned char tmp;  
// sbit Key = P3 ^ 4;//按键控制旋转的方向
sbit PWM_OUT = P2^ 1;//PWM输出接口(p2.1连接舵机的信号线)
bit OUT;//高低电平切换标志位
unsigned char SG1;//舵机角度设置
/*********************************************************************************************

函数名:定时/计数器初始化函数
调  用:T_C_init();
参  数:无
返回值:无
结  果:设置SFR中T/C1和(或)T/C0相关参数
备  注:本函数控制T/C1和T/C0,不需要使用的部分可用//屏蔽
/**********************************************************************************************/
void T_C_init (void){
TMOD |= 0x21; //高4位控制T/C1 [ GATE,C/T,M1,M0,GATE,C/T,M1,M0 ]
EA = 1;//中断总开关
TH0 = 0xFF; //16位计数寄存器T0高8位
TL0 = 0xF5; //16位计数寄存器T0低8位
ET0 = 1; //T/C0中断开关
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函数名:定时/计数器0中断处理函数
调  用:[T/C0溢出后中断处理]
参  数:无
返回值:无
结  果:重新写入16位计数寄存器初始值,处理用户程序
备  注:必须允许中断并启动T/C本函数方可有效,重新写入初值需和T_C_init函数一致
/**********************************************************************************************/
void T_C0 (void) interrupt 1  using 1{ //切换寄存器组到1
unsigned int a;
if(OUT==0){//判断高低脉冲标志//
a= 0x0A*SG1+0x01F3;//0x0A是1度的时间长,0x01F3是0.5mS时间长。
a= 0xFFFF - a;//算出定时开始值
TH0 = a/0xFF; //16位计数寄存器T0高8位
TL0 = a%0xFF; //16位计数寄存器T0低8位
OUT = 1;//标志切换
PWM_OUT=1;//PWM输出高电平
}else{
a= 0x4E1F - (0x0A*SG1+0x01F3);//0x4E1F是20mS的时间长
a= 0xFFFF - a;//算出定时开始值
TH0 = a/0xFF;
TL0 = a%0xFF;
OUT = 0;
PWM_OUT=0;//PWM输出低电平
}
}
/**********************************************************************************************/
void delay(unsigned int x)
{
        unsigned int i,j;
        for(i=x;i>0;i--)
                for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
        T_C_init();//定时器初始化
                init();
          while(1)
          {         
                  if(RI==1)                     // 是否有数据到来
                  {
                   RI = 0;
                  tmp = SBUF;                   // 暂存接收到的数据
                                  ctrl();
                                  }      
          }
}
void init()        //串口初始化
{
                  ES=0;                                                                  //关中断
                  SCON = 0x50;                        // REN=1允许串行接受状态,串口工作模式1,
                                                                                          //10位UART(1位起始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验),波特率可变
                  TMOD |= 0x21;                        // 定时器1工作于方式2,8位自动重载模式, 用于产生波特率
          TH1=TL1=0xFD;                       // 波特率9600 (本次测试采用晶振为11.0592)
          PCON &= 0x7f;                       // 波特率不倍增
          TR1 = 1;                                                          //定时器1开始工作,产生波特率
                                                                                          //发送标志位置0
                  TI=0;                                                                  //接收标志位置0
                  RI=0;
                  
                  //EA=0;
              ES=1;

          led1=0;                                   //初始化设置3个指示灯全亮
                  led2=0;
                  led3=0;
}
void send(unsigned char a)        //单字节数据发送
{                                                        //注意:若单片机TXD(P3.1)无上拉能力,必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
        TI=0;       
        SBUF=a;
        while(TI==0);
        TI=0;
        if(c%2)                                        //发送指示灯标志,每接收一次,此灯亮灭交替
         led3=1;
        else
         led3=0;
        c++;
}
void ctrl()                            //接收处理函数
{
                                    switch(tmp)
                                  {
                                          case '1':
                                                led1=1;                                   //收到字符1,指示灯0灭
                                                send(tmp);
                                                beep=0;
                                           SG1=130;//角度为180度
                       TR0 = 1; //T/C0启动开关(定时器)
                                                delay(500);
                                                break;                                       
                                        case '2':                                         //收到字符2,指示灯1灭
                                                 led2=1;
                                                 send(tmp);
                                                 beep=1;
                                                 SG1=90;//角度为90度
                         TR0 = 1; //T/C0启动开关
                                                delay(500);
                                                 break;
                       
                                default:                   //其他,灯全灭
                                                  led1=1;
                                                  led2=1;
                                                  led3=1;
                                                  send(tmp);
                                                  beep=1;
                                                delay(500);
                                  }
}

(⊙o⊙)?你想问什么?

这里中断子程序我想产生长达几秒的pwm

在里面加 delay()不行吗?

那样不够精确吧!

精不精确不都是可可以算的吗?
void delay(unsigned int x)
{
        unsigned int i,j;
        for(i=x;i>0;i--)
                for(j=110;j>0;j--);
}
那我问你这里的j为什么偏偏是110,而不是其他的数字,这都是有深意的。

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