基于51单片机的加速度传感器，GY521，怎么连接到IIC或串口...

这几天初涉传感器，没有明确的方向，GY521为全球首例整合性6轴运动处理组件,我就想家简单单测个角度，看了很多资料，说要用串口，IIC，上位机或Ardunio各种回答，求大神带我走向传感器之路，详细点，

IIC只是一种传输协议，51单片机上很少有IIC硬件的，都是用软件来模拟IIC
传感器和单片机IO口连接，编程实现IIC通信

网上很多GY521的程序看不懂，软件模仿要传回数据给单片机，GY521上SCL,SDA接口，521上SCL,SDA接口，还要不要24CX16

看你的数据保存不保存，保存的话可以选择保存在51的flash里，也可以在芯片