51单片机直流电机转速控制，程序问题在哪？

程序如下：#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
const uchar tab_hi[]        = {0x81,0xf7,0xf7,0x81,0xff,0xbd,0x81,0xbd};                        //HI default
const uchar tab_zheng[] = {0x7e,0x7e,0x06,0x7e,0x00,0x76,0x76,0x76};                    //zheng
const uchar tab_fang[]        = {0x7f,0x9f,0x6f,0xb1,0xea,0xea,0xb2,0x7a};                    //fang
const uchar tab_stop[]  = {0xff,0xff,0x00,0xee,0xee,0xee,0xf5,0xfb};                    //P
uchar *p;
uchar PWM1=0xfe;   //PWM greater ,speed faster,default 0.5 ms
uchar PWM2=0x34;
uchar ENA;
uchar count0=0;
uchar count1=0;
const uchar tab[]             = {0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};                         //P2
sbit dir         = P1^0;                        //direction
sbit faster = P1^1;                        //faster
sbit lower  = P1^2;                        //lower
sbit st            = P1^3;                    //start or stop
sbit P3_6 = P3^6;
sbit P3_7 = P3^7;

void delay(uint n)                                         //delay n ms
{
        uchar i,j;
        for(i=n;i>0;i--)
                for(j=110;j>0;j--);                      //delay 1ms
}
void init(void)
{
        TMOD = 0x11;   // t1 work on mode 1,t0 work on mode 1
        TH0 =0xfc;           //initial value fc66, means 1 ms
        TL0 =0x66;
       
        TH1 =PWM1;
        TL1 =PWM2;
       
        EA = 1;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TR0 =1;       //T0 START

}
void timer0() interrupt 1    //timer 0 interrupt
{
        TH0=0xfc;     //reload the 1 ms value to the timer 0
        TL0=0x66;
        if(count0<100)
                count0++;
        else
        {
                count0=0;
                ENA=1;
                TH1=PWM1;
                TL1=PWM2;
                TR1=1;                  //T1 START
        }
       
}
void timer1() interrupt 3    //timer 1 interrupt 3
{
        TH1=PWM1;                                // reload the value
        TL1=PWM2;
       
        if(count1<100)
                count1++;
        else
        {
                TR1=0;         //T1 stop
                ENA=0;
                count1=0;
        }
}

void main(void)
{
        uchar i,j,change=0,direction=0;
        P1 = 0xff;                                          // SET 1 prepare to read data from P1 port
        P3_6 = 1;                     // the default state of motor is stop
        P3_7 = 1;
       
        p = tab_hi;                                          //initiated the 8*8 led, show HI
        init();
        while(1)
        {
                if(dir==0)                             //dir = change the direction of motor
                {
                        delay(10);                     //delay for debouncing
                        if(dir==0)
                        {
                                direction = ~direction;
                                if(direction==0)
                                {
                               
                                        P3_6=1;
                                        P3_7=ENA;
                                        p =tab_zheng;
                                }
                                else
                                {
                                        P3_6=ENA;
                                        P3_7=1;
                                        p=tab_fang;
                                }
                        }
                        while(！dir);
                        delay(10);
                        while(！dir);
                }
               
               
                if(faster==0)                 // speed up
                {
                        delay(10);
                        if(faster==0)
                        {
                                PWM1=0xff;  //0.05ms
                                PWM2=0xd2;
                        }
                        while(！faster);
                        delay(10);
                        while(！faster);
                }
               
               
                if(lower==0)                        //lower = speed down
                {
                        delay(10);
                        if(lower==0)
                        {
                                PWM1=0xfc;   //0.95 ms
                                PWM2=0x94;
                        }
                        while(！lower);
                        delay(10);
                        while(！lower);
                }
               
                if(st==0)                        //st = start the motor or stop the motor
                {
                        delay(10);
                        if(st==0)
                        {
                                change = ~change;
                                if(change==0)        //stop t0he motor
                                {
                               
                                        P3_6 = 1;
                                        P3_7 = 1;
                                        PWM1 = 0xfe;    //0.5 ms
                                        PWM2 = 0x34;
                                        p = tab_stop;
                                }
                                else                // start the motor
                                {
                                        P3_6 = 1;
                                        P3_7 = ENA;
                                        p = tab_zheng;
                                }
                        }
                        while(！st);
                        delay(10);
                        while(！st);
                }
                               
                for(i=0,j=0;i<8;i++)
                {
                        P2 = tab[j++];         // enable
                        P0 = *p++;                //zi xing ma         
                        delay(2);
                        if(j==8)
                        {
                                j=0;
                                p=p-8;
                                //P0=0xff;
                                //P2=0x00;
                        }
                }
        }
}

实际调试的时候，电机速度不变，不知道是什么原因，求大家分析一下

程序的主要思想是利用T0和T1定时器，都工作在模式1,16位定时器，T0产生1ms定时来将ENA拉高（ENA用来驱动直流电机），通过控制T1的初值来控制电机的转速。但是下到硬件上的时候，速度没有明显改变啊。

P3_6和P3_7用来驱动直流电机，P1_0，P1_1，P1_2，P1_3接4个按键，分别为电机转向，电机加速，电机减速，电机启动或停止。P0和P2口驱动8*8点阵，都为低时LED亮。
大概就是这样，按加速键和减速键不能调节电机速度，程序的问题到底在哪呢?

唉，只能猜测你的驱动是桥式驱动了；
ENA为脉冲信号，但是没有随时更新给P3.6、P3.7，根据你的程序，ENA只在方向按钮按下时才会更新给P3.6、P3.7,所以你的电机并没有处在脉冲调宽的工作状态，而是处于全速状态，因为驱动 没有被调制；
提问最好尽量描述自己的思路，控制细节，这样别人才能很快找到你的问题；要别人来猜你的设计和思路，实际是在浪费别人的时间

我是用H桥来驱动直流电机的.感谢点醒了我