AVR单片机串口通信问题请教！

问题描述：Atmega64作为主机----使用片内8M时钟
Atmega16作为从机----使用片外8M晶振

从主机向从机发送指令(5字节16进制)，采用500K速率。发现：数据接收时对时错，用示波器抓波形，发现两种情况下主机发送给从机的波形是完全一致的。

分析是由于时钟同步造成的，但是单片机串口采用的是异步通信方式，哪位大神能帮忙分析下?PS：由于硬件限制，主机端不好加片外的时钟。而且个人理解，即使加了也需要考虑时钟同源的影响吧。

片内时钟还真没用过，片外的应该没这种问题

这是最初设计的缺陷，一般而言500K速率对于单片机而言，采用片内时钟是很不可靠的。
就是不能理解，为什么对于相同的波形，接收端有时能正确接收，有时又是错的?
原先在一个手册上看到USART的接收是通过采样判决来实现的，从这一方面考虑，那就是接收端应该还存在与发送端的一个同步问题?

波特率弄低点儿试过没

从主机发回上位机采用的是115200速率，都能正确接收。