舵机问题

我想用51控制towerpro mg995舵机但是不好用
我用同样程序51控制futaba 3010可以 但是那个就不行
下面是我写的程序
include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit   pwm = P3^7;
uint   t;
void main()
{
           TMOD = 0x01;
            TH0 = (65536-100)/256;
            TL0 = (65536-100)%256;
            ET0 = 1;
             EA = 1;
            TR0 = 1;
            pwm = 1;
       
        while(1);
                         
}
void timer0() interrupt 1
{
        TH0 = (65536-100)/256;
        TL0 = (65536-100)%256;
  t++;
                   if(t == 10)
       {
        pwm = 0;
                         }
       if(t == 200 )
                         {
                                pwm = 1;
                                  t = 0;
                         }
        }