求一个基于STM32的小车主板设计

智能寻迹小车，红外传感器的那种

智能寻迹小车，还要红外传感器，光电传感器

可以参考往年大赛题目，文档，全国电子设计大赛

我们省前几年也是小车，而且循迹，还可以智能超车

就是通过红外传感器对线进行扫描的嘛

你做过吗，有以往的资料可以发一下吗