单片机模拟RC全比例

很久没有来看自己的BLOG，最近有些郁闷，看看自己以前做的一些东西，心中别有一翻风味！今天发个我自己最近感兴趣的东西，和大家一起来学习。主要目的是用单片机系统来来做航模的全比例遥控系统。全比例遥控就它能根据你的操作手柄来实现模型控制参数的无级调节，如遥控飞机的油门舵机的变化量等，属于“量”的控制…… 并非简单的开关式的遥控。

       标准的航模有它规定的遥控信号格式，即发送端发出周期为15~20ms的周期信号，每个周期传送N个通道，每个通道用脉宽为1ms~2ms的正极性脉冲来控制。脉冲的宽度表示了控制量的大小，正反等。如1ms为油门全关，1.5ms为半油门，2.0ms为全油门；又如，1.0ms 后退，1.5ms停止， 2.0ms前。当然如果是1.3ms 则是“慢速”后退，1.7则为慢速前进……    至于它为什么要这么规定我也不是很了解 ^_^ ,反正你买个标准的舵机或者航模电调（调速器），你的信号超出这个范围它是不会动作的！

设计思路

发射部分：用ADC转换IC + 模拟切换IC（目的是用最便宜的ADC ^o^) + 单片机 +315MHZ 发射板。

接收部分：用单片机+315MHZ88娱乐城2188ylc.com接收板。（接收和发射板8元一套，不是在做广告哟，我没的这个卖的……）

初步构思：4通道，由于考虑到单片机的处理适时性和315MHZ的带宽等要求选择4通  道比较合适。不多说了看看就明白了！多通道的正确处理的关键是要准确识别每个对应通道的数据而且要输出到相对应的端口上！本设计在程序当中加了一个脉宽为4ms的同步头来识别。

测试结果：经过多次的程序调整，最终效果能达到要求，缺点采用315MHZ的频带太窄，距离过远出现抖舵的现象，估计如果重新设计发射和接收部分，会有很好的效果，一般的航模遥控6通道的最差的也在600元以上，接收机最差的也要500多，呵呵，我们这个才89C2051*2=8 元+ADC0832*1=6元+CD4051*1=1.5元+（一些其他的辅助电子元件）=10元。总成本在26元以内！很适合一些模型爱好者自制！