蓝牙的代码架构都和bluelab类似吗？

刚开始接触蓝牙，首先是一堆的协议，看得头昏眼花，终于理清楚了怎么回事，就下载了bluelab看了看源码，然后就被绕到快歇菜了，消息和多任务都还可以接受，但是这么灵活的调用，编写代码的人很容易失误吧?还有最最最过分的是，消息和进程的处理机制是封死的库，看不到。就好像把辛苦养大的孩子给陌生人一样无力，有木有?
回到问题上，其他平台的代码架构一样吗?