PLC与PLC之间数据交换如果用无线传输，谁有这方面的方案和经验？

我做过两个PLC200之间的无线MODBUS通讯，方法大概是这样的：
1 把一个S7-200设置为主模块
2 再把另一台西门子200PLC设置为从模块
3 分别把DTD433M无线数据终端的485口与200plc的Port0就近有线连接
4 接好DTD433M无线模块的天线和电源
5 下载西门子plc无线MODBUS通讯例程，就这样OK，奇迹发生了
我做过一个轨道上，8个小车的plc200之间的无线PLC数据通信，
需要详细通信程序可以留下QQ或邮箱

可以杳www.heartjoin.com,无线CAN通信模块.

谢谢朋友帮我做的方案，不愧是在这行做了12年的行家呀，已经初步调试，完全超出预期效果，太感谢了