如何辨别钢管的身份编号？

条件：有100根相同型号的钢管（10mm厚，管半径100mm，长10m），外面沾满20mm厚的泥浆（不能清洗）。
问题：用什么方法可以辨别钢管的身份编号?
备注：1，不考虑在钢管中嵌入RFID芯片的方案。
      2，钢管外表面可以刻字(字深不超过2mm)等处理。

没有人做过类似的东西?自己雄起。

用超声波