stm32接无刷直流电机问题

我知道左边两个粗线是电源线，但不知道接多大，是10V左右吗?5V可以吗?

黑红白三根数据线怎么接stm32?

右边三根接电机就不用管了

是不是白线输入PWM?可以直接输入码?PWM的频率大小有要求吗啊?

别沉啊！求求大神们给点帮助啊！

红色的黑色的不是接电源的哦，他们是输出电源给别的东西用的，一般使用电调会用在四轴飞行器，然后红色和黑色的作为电源给飞控供电。白色的是信号线，听说32直接接上就ok了。是pwm波，频率是没有具体说的，但是有一点就是，高电平为1ms的时候，电机转速为0，高电平为2ms的时候，电机全油门转动，在1ms到2ms之间，你就按照比例算吧。哈哈，理论上而已，我最近也在看四轴，然后看了点理论，没有还没动手去操作，你试试看，有结果回我一个。

调试了一下，转是转了，可升力不够，不起来，操蛋死了。说说这几天经验吧。红黑白分别是VCC，GND，signal。我给了50Hz的PWM波高电平1ms——2ms。大于2ms的没试过。之前在网上看到说要给电调初始化过程（5s的2ms高电平，接着5s的1ms）今天发现用32做完全不用，上电立马飞！

哈哈！，，，，，，，，，，，，，