关于环路稳定性的讨论

有时候在仿真环路稳定性的时候（比如LDO），会得到这样的Bode图！在p2和z1之间会有一个相位低谷！
假设此时，其相位与-180°之间的距离只有20°，而在增益交点处我们可以得到的相位为60°！
我的问题是：这样的电路稳定吗?
如果是不稳定的，那么为什么不把相位裕度的定义修改为：在增益交点GX之内，最小的相位与-180°之间的距离?
如果是稳定的，那么为什么有的文献要求最低相位与-180°之间的距离>=45°
我计算了一下相位低谷处的频率峰值，列表如下：

这能否说明比如当x>=10，电路是稳定的?
这个问题困扰了我很久，其稳定性究竟如何考虑呢?
希望高人指点！先谢过！

仿真只有20 那么如何保证流片后的那个频率点相位不低于-180?

单位增益下是稳定的

这种结果，理论上是稳定的。但是：
如果是很关键的部位，建议做一些恶劣情况下的瞬态仿真，变变corner啊、变变temperature啊、输入信号的幅度变一下啊、各种parasitic，包括bonding wire寄生参数带上去看看啊等等。
个人认为，仿真得到的bode plot可以近似认为是真实系统稳定的必要非充分条件，有指导意义，但不能百分百保证。

谁有这方面的文章贴出来大家分享一下，谢了啊。

每年都会有人问这个问题。
这个电路肯定是稳定的，即便是最低点超过180也是稳定的。这种结构第一个overshoot可能会很大（step response)，但是ringging可以很少，settling time还是可以很好。有些电路比如ook调制的driver可能就可以用。但是如果transient情况下overshoot导致nonlinear distortion, 导致增益下降，就有可能震荡，所以是conditional stable. 但是不要被这个吓倒，根据具体实现这些都是可以避免的。比如用feedforward实现的这种波特图，只要保证feedforward branch晚于main path saturation就应该没啥问题。在很多应用中比如high bandwith filter, sigma delta.往往需要足够高的inband gain,如果按first order roll off, gbw可能要超过10g.
不存在大于一个频率振荡，低于某个频率不振荡的说法，振荡就振荡，步振荡就不振荡。关于稳定性，不要再纠结那几本经典教材了，多看看控制论的书，很多设计最后都归结到稳定性分析。

楼上正解！不过实际情况和理论不同，即使是单位负反馈，也要考虑零极点随corner的变化，仿真一下corner还是更可靠。

谢谢各位了！Nyquist图可以作为稳定性的度量标准！但是不知道实际工程中是怎么用的?cadence可以仿真吗?特别感谢6#详细的讲解！虽然有的我还不是而很理解，水平还不到！谢谢6#！

六楼有这方面的文章吗，给大家分享一下，谢谢啊！

你想要什么资料，我说的都是普通控制论或信号于系统里的东系，之余具体实现，自己搭个运放试试就清楚了

,能否解释下最低点超过-180还是稳定的?谢谢！

前辈好。请教关于conditional stability的问题。如图频率响应。看了控制理论，知道这个系统是可以稳定的。根轨迹也好，奈奎斯特也好。
但是请问，很多人包括我，直观上认为，假设输入180度相移的频率的信号图中大约2KHz，系统是正反馈，似乎总是会越来越放大，乃至不稳定，这种想法错在哪里?

学习了，谢谢！