有关单片机驱动程序那点事儿以及atmel studio 6.0

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想请问下写AVR单片机驱动程序的思路是什么?例如LCD1602液晶的驱动程序。
还有，有人在用atmel studio 6.0这款软件吗?交流下心得体会吧。
大家学写驱动程序和通信协议都是怎么学的啊?。

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主要按控制器说明，给相关的功率寄存器赋值

控制器说明在哪。功率寄存器赋值?。求小编说的具体些。新手初学啊~~~~比如写LCD1602驱动程序应该按照怎样的思路呢?~

在用这款软件，资料好少啊