delta-sigma 调制器在小数分频中是如何实现“随机化”的？

新手，看了一些介绍delta-sigma modulator 的文章，有一个很重要的问题就是：delta-sigma这种调制方式是如何将输出变得随机化的?很多文章里都会说是有内部的反馈和前馈机制，但是“馈”了就能随机吗?
另外，还有个问题不太清楚，这个“delta”和"sigma"又分别是指的啥?我个人理解，delta是量化误差的差，sigma是把这个误差“积分”起来。感觉就跟那种“pulse swallow”的方式类似，只是“累加”的东西不一样。
求指导，求讨论。O(∩_∩)O谢谢

当输入直流信号时候，调制器输出是周期重复的，为啥说是随机的呢?

一阶的是周期，二阶三阶的随机性就增强了啊。这个效果是怎么实现的呢?

哦，不晓得了，呵呵

顶一下，不要沉下去。真诚求指导啊。