求助有关巴克豪森准则中的环路增益问题

增益大于1，闭环传输函数有右半平面极点，自由响应就包含增幅振荡，怎么不能起振。如果等于1，闭环传输函数极点在虚轴上，阶跃相应的话为等幅振荡，必须有频率为穿越频率的的干扰或噪声信号才能起振。