为什么开环增益裕度小于0了，闭环却是稳定的？

num = [75.369623.76851.0000]
den = [ 24.484274.1370000 ]

%open loop
figure(1)
margin(tf(num,den))
%close loop step
figure(2)
step(tf(num,[den(1:2),num]))
roots([den(1:2),num])
闭环极点
ans =
-1.2527 + 0.4201i
-1.2527 - 0.4201i
-0.4730
-0.0495

有明白增益裕度的么?这个科学么?

看看这个帖子。http://bbs.eetop.cn/thread-475104-1-1.html其实你这个增益裕度应该是无穷大了，Matlab报告的不对。