单片机控制机电设备

现在工业的发展离不开单片机的的控制，在机械制造行业运用最为广泛！我想请教几个问题就是：
1，单片机用于工控主要涉及到哪些技术；
2，单片机在机电一体化中运用哪些产品；
3，单片机自己开发可否有一定成效；
4，做为单片机从事者是否需要看懂大量电路图；
5，PCB板与单片机的联系；
6，学习单片机是否需要软硬件都熟悉；
在此谢谢各位大神能够解答，作为新人不胜感激。

个人觉得单片机硬件和软件方面都要或多或少的理解。