关于波特图和根轨迹图

按照我的理解，波特图是关于一个闭环系统的环路增益的幅值以及相位和频率的关系，是用来看系统是否稳定和环路带宽的；
根轨迹图是闭环传输函数的根的分布情况，那根轨迹图是用来判断什么的呢?
麻烦大家告诉我一下，总是理解不清楚这两个概念，在锁相环中老是看到这两个图。

看信号与系统第十一章

好吧。其实就是因为没那本书了，就想直接问问。谢谢啦

其实就是自动控制理论中分析系统稳定性的两种方法。波特图是频率法和根轨迹法。波特图就看PM了而根轨迹就看极点的分布了。PLL是一个自动控制系统所以它的设计方法会使用到自动控制的理论。

BODE图是用开环的零极点来推导出闭环的稳定性能，而根轨迹或根轨迹簇则更加精确的能给你描述出闭环零极点的位置（依据你开环某个或多个参数的变化，比如说开环增益），你可以依据这些零极点来分析出闭环的性能。

谢谢了。基本弄明白了。

好多知识需要学习

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