SHA对阶跃输入信号的响应问题

我设计的SHA在对阶跃信号响应时，信号加入的初始阶段会出现过冲，如下图1，而在每一个周期，却会出现阻尼振荡特性，如图2局部放大。这种现象时什么原因导致的呢?该如何调节电路。请高手指点。谢谢！从现象上来看，应该是闭环系统的相位裕度不够，可是所用运放的相位裕度测得值60多，如图3.不理解何以至此。

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初始几个cycle应该是OTA的SC-CMFB处在建立稳定过程，所以settling不对。
稳定以后出现的ring，从波形上来看，应该是出现了闭环复数极点。原因两方面，一是OTA的phase margin不够。二是闭环环路中引入了其它高频极点，所以从根轨迹上来看，两个极点被高频极点往右半平面上推，虚部分量增加。
个人观点哈。

非常赞！恩，前几个circle现象确实是CMFB的建立不稳定造成的，而且共模点稳定的不是很好。第二个问题还是没有理解透，相位裕度再提还是出现这种ring,你提的第二点原因不是很理解，能否再详细解释一下，如何避免呢?非常感谢~

你可以给个小幅值的阶跃信号看看，是不是一样的建立表现