关于蓝牙小车的问题,急啊!
蓝牙模块我测试过能自收自发,但是把他们的txd和rxd连接到单片机上,我手机发送一个数据,单片机没有任何反映,是连接的问题还是其他问题啊!我用的波特率是2400,因为是12m的晶振,手机跟单片机通信跟波特率的有关么?单片机为stc89c52
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar flag,a,i;
uchar code table[]="I get ";
void initial_myself();
void main()
{
initial_myself();
while(1)
{
if(flag==1)
{
ES=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
SBUF=table[i];//一次传送一位数据么?
while(!TI);
TI=0;
}
SBUF=a;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
flag=0;
}
}
}
void initial_myself()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xf3;
TL1=0xf3;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
a=SBUF;
flag=1;
}
这是我的串口打印程序,用于测试我是否收到数据,但是发送过去后,单片机没啥反映,根本接收不到数据
1、蓝牙模块的TXD、RXD分别与你单片机的RXD、TXD相连接,也就是交叉连接
2、蓝牙模块默认的工作方式的波特率貌似是9600 但肯定不是2400所以这点上是存在问题的
3、建议你确定蓝牙模块是否正常工作可以通过在安卓手机上下载”蓝牙串口调试助手“对蓝牙模块进行测试、方便快捷
4、建议熟悉蓝牙的AT指令,对后续的蓝牙开发有所帮助
交叉连接我知道,蓝牙默认9600,我用AT+BAUD2 把蓝牙模块修改成了2400,但还是没有效果。安卓手机上已用串口命令测试过自收自发,但一旦用串口打印就无法收到数据。因为12M如果设置成9600,那么传输误差很大,所以设置成2400相对误差比较小,难道晶振必须得选用11.0592才可以么?纠结啊,所以就不知道为什么了
我解决了,没错,是波特率的问题。谢提醒