AM$ Designer LAB中碰到的一个问题

用5141u$r6和1U$920运行AM$ designer lab.
运行到am$_SARlab时，发现无法进行编译
报错找不到discipline.h和constrain.h，导致verilog语法都无法编译。
搜索了下，确实没这个文件，但我又不是很了解这两个是什么。
应该如何解决。
谢谢！

是不是你写程序的开头没有写include进去这两个文件?

程序里面有，但是找不到，我不知道是哪里的环境文件里面没设置好。