看不懂，求解答

第一行的s 变量用单位增益带宽的频率点GB带进来，求得在该频率点GB的相位迁移。在反馈接法中，闭环回路的增益为一，对应的频率点GB就是该系统要处理的信号带宽。如果该频率点相移达到或超过180度，负反馈变成正反馈。

所谓相位裕度，就是你增益为1的时候的相位跟180度差多远；
增益带宽积（或者说单位增益带宽）GB就是你增益为1时候的频率。
在这个频率处，你的第一个极点贡献了约90度的相移，arctan(∞)=90，第三个极点会应该在10倍GB之外，贡献的相移为arctan(1/10)=5.7度。所以求出此时第二个极点对相移的贡献arctan(GB/s2)，为180-60-90-5.7=24.3度。所以GB/s2=tan(24.3)=0.45，即s2=2.2 GB

ai,renzhe

哦，我明白了，在问一个，环路增益F* H(jw)为什么反馈系数可以假设小于，等于1

这是讲补偿问题的，我们要将次零点补偿到2.2GBW（GBW可以认为是主极点）的位置，以此来获得60相位裕度。第二个是计算相位裕度的公式，这个公式很多书上个都有，你姑且认为每个极点都很使相位下降90度，相位裕度等于180减去三个(GBW/p)的反tan函数，把60度带进去就得到了2.2GBW的答案。

做负反馈的话反馈系数肯定<=1啊，如果你做正反馈的话就大于1了，但是那不就振荡了吗。