本人想用一个单片机控制两台直流无刷电动机的转角

用单片机控制两台直流无刷电动机的转角，也就是一个双轴转台。不知道怎么控制电机的角度。不知应该选用哪一种单片机，无刷电动机，角度传感器呢！还有用pwm控制。求高手解答，我通过电脑无线发出角度信号，转台远处接收，并作出相应的动作。
现在想51、PIC系列的单片机来作控制器。但是具体那一种，望大家推荐，并说明理由。

用pic系列的DIS30F5015系列试一试。