求安卓手机端蓝牙遥控软件

我想用智能手机（安卓）来控制自己做的单片机小车，苦于没有在手机端的程序，原本我想用百变遥控那些软件来作为手机端程序，但是后来发现，我不知道那些程序的指令结构和数据内容，所以不得而终，想借助本论坛来向大家求助，如果有用过相关程序或者做过相关项目的，请赐教！

没从事这方面，还真没有

哎 看来搞这行的难找呀