怎么让步进电机高速旋转，同时消抖，我写的程序来回抖...

1. /*******************************************/
   
2. 
   
3. #include <reg52.h>
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. char count=0;
   
7. char time,i=0;
   
8. unsigned char code table_UP   []=    {0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}; //前进                     
   
9. unsigned char code table_Down []=    {0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}; //后退
   
10. unsigned char code table_Left []=    {0x60,0x40,0x50,0x10,0x90,0x80,0xa0,0x20};        //左转                                                                 
    
11. unsigned char code table_right[]=    {0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05,0x04,0x06}; //右转
    
12. unsigned int step; //记录脉冲数，即要走的步数
    
13. uint beat; //步进电机每种驱动方式下的拍数
    
14. char *p1,*p2;//存储运行方式表                                             
    
15. uint X=500;
    
16. /*******************************************/
    
17. //八拍驱动正转(N*360/400)度
    
18. /*******************************************/
    
19. void main()
    
20. {
    
21.         TMOD=0x01;
    
22.         //TH0=0x33;
    
23.         //TL0=0xf5;
    
24.         TH0=(65536-X)/256;        // 2ms
    
25.         TL0=(65536-X)%256;
    
26.         EA=1;
    
27.         ET0=1;
    
28.         EX0=1;
    
29.         TR0=1;
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32. 
    
33.         }
    
34. }
    
35. 
    
36. void time0() interrupt 1 using 1
    
37. {       
    
38.         //TH0=0x33;
    
39.         //TL0=0xf5;
    
40.         TH0=(65536-X)/256;
    
41.         TL0=(65536-X)%256;
    
42.         count++;
    
43.                 if(count==10)//count==X
    
44.         {
    
45.                 count=0;
    
46.                 if(i<8)
    
47.                 {
    
48.                 P0=table_UP[i];i++;
    
49.                 }
    
50.             if(i==8)
    
51.             {i=0;}
    
52.         }
    
53. 
    
54. }

难道秒沉了?~~

虽然不会，但是步进电机嘛，按照顺序，给出特定的脉冲，看下脉冲时间多少，脉冲间隔多少，什么的。
我看你的脉冲是 A，AB，B，BC，C，CD，D，DA，理论上没问题的。
你用示波器看下，你有没有得到理论的脉冲

步进电机就不是告诉旋转的电机

初步判断是电路问题

刚用示波器看了下，估计是电路问题

步进电机就不是告诉旋转的电机