求高手帮助分析51测距程序

1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define ulong unsigned long
   
6. 
   
7. uint distance_data;
   
8. uchar outcomeH ,flag , outcomeL;
   
9. 
   
10. sbit Trig= P1^0; //产生脉冲引脚
    
11. sbit Echo = P3^2; //回波引脚
    
12. sbit p0_0=P0^0; //灯
    
13. sbit p0_1=P0^1;
    
14. sbit p0_2=P0^2;
    
15. sbit p0_3=P0^3;
    
16. 
    
17. void DELAY()
    
18. {
    
19. uint i,j;
    
20. for(i=0;i<=50;i++)
    
21. {
    
22. for(j=0;j<=1827;j++);
    
23. 
    
24. }
    
25. 
    
26. }
    
27. //Delay(1)延时26us
    
28. void Delay(uint a)
    
29. {
    
30. a++;
    
31. a++;
    
32. a++;
    
33. a++;
    
34. a++;
    
35. a++;
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. void main(void) //主程序
    
40. {
    
41. 
    
42. 
    
43. P0=0xff;
    
44. Trig =0;
    
45. TMOD=0x11; //定时器0，16位工作方式定时
    
46. IT0=1; //下降沿触发外部中断
    
47. 
    
48. while(1) //程序循环
    
49. {
    
50. 
    
51. TH0=0;
    
52. TL0=0; //定时器0初值
    
53. TH1=0;
    
54. TL1=0; //定时器1初值
    
55. TF0=0; // 溢出标志位清0
    
56. TF1=0;
    
57. distance_data=0;
    
58. outcomeH=0;
    
59. outcomeL=0;
    
60. TR1=1;
    
61. EA=0; //关总中断；
    
62. flag=0;
    
63. //出发传感器
    
64. Trig=1;
    
65. Delay(1); //延时26us
    
66. Trig=0;
    
67. 
    
68. EX0=1; //打开外部中断0
    
69. while(Echo==0); //等待Echo引脚变高电平执行以下语句
    
70. p0_2=0;
    
71. DELAY();
    
72. p0_2=1;
    
73. TR0=1;//定时器0开始计时
    
74. EA=1; //开总中断
    
75. 
    
76. while(TH1<0xDF) ; //等待中断测距，为DF00时为57088，57088×1us=57ms,测量周期设为60ms
    
77. TR0=0;
    
78. TR1=0;
    
79. EX0=0; //关外部中断；
    
80. 
    
81. if(flag==1)
    
82. {
    
83. 
    
84. if( distance_data<0x24C) //10cm为588us，1us加一次，加588次，即十六值24c
    
85. {
    
86. p0_1=0;
    
87. DELAY();
    
88. p0_1=1;
    
89. 
    
90. }
    
91. }
    
92. if(flag==0)
    
93. {
    
94. p0_3=0;
    
95. DELAY();
    
96. p0_3=1;
    
97. }
    
98. 
    
99. }
    
100. 
     
101. }
     
102. 
     
103. //外中断0
     
104. void INTO_() interrupt 0
     
105. {
     
106. EX0=0; //关外部中断0
     
107. 
     
108. flag=1;
     
109. TR0=0;
     
110. outcomeH=TH0; //从定时器0取值
     
111. outcomeL=TL0;
     
112. distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
     
113. distance_data<<=8; //放入16位的高8位
     
114. distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
     
115. p0_0=0;
     
116. DELAY();
     
117. p0_0=1;
     
118. 
     
119. 
     
120. }
     

都不说下你是用什么测的，不知道的还以为51有新功能了。貌似是超声波?

使用超声波测距离了

用的测距hs-04模块吧?以前我在430上也用过这样的问题！你是不是只能测试1.3米左右而不是4。5米?是你的distance_data问题，改成ulong就好，因为uint数位不够溢出了，你可以仔细算算。当时我的程序也是这问题苦恼了好久好久，小编要加油！

小编认真研究一下这里
http://wenku.baidu.com/view/fa2e9425a5e9856a56126011.html

路过，看看，看看