Zigbee协调器不接收终端重新入网，急求助！

ZStack-CC2530-2.5.1a。如题，本项目采用5*8的子网络，即有5个协调器，每个协调器在不同的信道以不同的PANID建立网络，每个协调器连接8个终端。每2s协调器会广播数据包至终端，终端收到数据包再上传ADC数据至协调器。

为保证信息传输时延，暂时不打算使用终端的低功耗，设置-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE。

为保证网络恢复，设定当终端3秒没有接受到协调器的消息则切换网络（我开启了NV_RESTORE和NV_INIT，然后开了定时器，倘若3秒没有接受到协调器的消息，我就通过修改zgConfigPANID参数、zgDefaultChannelList参数和zgExtendedPANID，并且将其写入NV的ZCD_NV_PANID、ZCD_NV_CHANLIST和ZCD_NV_EXTENDED_PAN_ID中，然后再重启终端。）。网络打开初始运行较稳定，即使通信质量不佳，终端也会切换至其他协调器的网络。运行不到10分钟，发现终端开始慢慢的掉线直到只剩下7到8个终端节点还在网络上，且其余终端节点掉线后连接不上协调器。抓包只看到beacon request。

1.只关闭协调器电源，再重新启动协调器，会有一部分终端入网，但不久开始掉线至只剩下7到8个终端节点。

2.只关闭终端电源，再重启终端，也不能入网。

2.将协调器和终端全部物理掉电然后再上电，网络能够重新建立，但8分钟左右又出现上述现象。请问这种现象发生的原因是什么？如何解决？谢谢

非常感谢！

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/145498.aspx

根据您之前帖子给出的抓包，希望您能开启协调器的允许加入