协调器如何判断子设备是否在线？

求助，我的协调器连接着多个子设备，要怎么样实时判断各个设备是否在线呢？如果多个子设备定时返回心跳包，好像协调器有时会处理不过来

确实是根据心跳包，请问你用的是哪款芯片？CC2538的话处理能力会更强一些，带几十个子节点还是比较可靠的

谢谢回复，我用的是2530，心跳包是用户自己定义实现还是协议栈本来就有？如果本来就有，我们怎么样去查看？

zstack home 1.2.2协议栈中已经实现，即child aging 功能， 具体使用请看这边讨论帖： http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/85924.aspx

使用child aging 功能的话，子设备是不是会被协调器从列表中删除？这样子设备还能入网吗？还能自动加回这个协调器吗？