router设备如何判断掉线，掉线后搜索其他协调器重新入网？

TI工程师，你好：

      我现在正在做一个串口透传的项目，在zstack2.51a demo SerialApp下二次开发的，协调器和节点都使用广播方式发包；

我发现当终端在加入一个网络以后，由于某些原因，父节点掉电或者移动到原网络覆盖的范围外，终端断线以后会自动的去扫描网络，我就是利用这个让终端在这种条件下复位，终端就可以加入其他协调器了；

现在的问题是：

当router加入一个网络后，协调器断电或者移动到原网络覆盖的范围外，router在不断电的条件下不会再去扫描网络，那么router如何判断出协调器不再网络中了，再去扫描其他的网络入网呢？

终端节点在父节点丢失以后会自动搜寻网络加入，而路由节点加入到协调器以后就会在这个网络中正常工作，即使协调器断电仍会继续工作

你可以重启路由节点