zigbee 节点在同一个信道中多协调器组网问题

zigbee终端节点在同一信道多协调器组网时，怎么选择哪个网络组建，查阅相关资料说是选择信道质量较好的。具体的函数在哪里，哪个文件中，是哪个函数对其中的信道进行采集比较。 （注协议栈版本2.5.1a）

对于终端设备来说，没办法组网，只能加入到以建立的网络中。

加入的条件，主要依据beacon来判断，网络是Permit join是打开的，然后选择信号质量最好的beacon加入。

代码在ZDO_beaconNotifyIndCB