zstack如何实现协调器扫网，如果区域内没有协调器，则作为协调器启动，如果存在网络，在作为路由器加入现有网络。

ZStack-1.4.3-1.2.1这个版本编译soft_start即可实现该功能，为什么后面的版本不支持了？现在使用zstark-2.5.1a,没有找到该功能如何实现。发现协调器在扫网后，如果空间内具有相同id的网络，则自动把panid+1后建网，尝试在这里改变器件角色，重新发起ZDOInitDevice,但是程序不能进入ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB(),求解答

ZStack-1.4.3-1.2.1这个版本的说明文件里，还有这样一句话，It is possible to create an image with both Coordinator and Router functionality and choose the device type at runtime. See the SOFT_START compile option for more details.

但是后面版本的同一位置就没有这句话了，这个功能是被删掉了，还是可以通过其他的方式实现呢？

建议在初始状态的时候选择路由或者终端设备进行搜网，在搜到网络的情况下进行加网，否则建立网络。

建立网络的话，需要重新初始化，并且设备类型选择zigbee coord。ZDO_StartDevice( byte logicalType

另外在编译的时候，选择的库文件需要是AllDevice-Pro.lib，加上BUILD_ALL_DEVICES宏定义