协调器和路由器之间工作一段时间后无法通信的问题

大神求助，现在我的模块之间的工作是这样的：
1.协调器上电组网，路由节点加入网络
2.协调器周期性的800ms间隔给网内的所有所有路由节点依次发送命令，路由节点收到命令后，回复数据给协调器，不停地轮询。
3.我在路由器语句中加入了，入网后Led灯点亮

测试中遇到了以下问题：
1.协调器组网，路由器上电灯亮，但是无法发送数据
2.协调器和路由器可以发送数据，但是一段时间后，路由器节点无法给协调器回复数据，Led指示灯开始闪，相当于两者无法通信

抓包数据如下，，请大神们帮忙分析这是什么