关于Zstack HA1.2.2a 终端节点切换父节点 出现问题

        Z-Stack Home 1.2.2a 也发现上面的情况。

        开了 Child Aging  使用 Date request  的模式。

        复现方法：

        一个协调器， 下面有两个路由设备， 另外路由设备下有 4个终端设备（休眠的）。

        间隔一段时间  ，将其中一个路由设备 断电， 使其终端设备 切换 路由设备 为父节点、

        反复操作一段时间后， 出现以下3个问题：

        1.   当两个路由设备都 上电的时候，  协调器发消息给 其中的一个终端设备， 消息经过路由1缓存起来，

              但是 此时终端设备 data request是发给路由2.

              于是导致了， 终端设备发消息给 协调器，协调器可以收到。  

              但是协调器发消息给终端设备， 发错父节点。终端设备获取不到消息。

        2.   协调器发消息给终端设备， 终端设备收得到，

              但 终端设备发消息经过路由设备 给协调器， 协调器MAC 回复ACK ，但应用层无法解析出来

        3.   经过一段时间切换后，  终端设备只能在 将路由设备 作为 父节点 切换。

              当两个路由设备 都断电时， 终端设备发出orphan notification 后 就一直入不了网（无法将 协调器作为 父节点 进行切换）

              期间 发出的beacon  request， 协调器也有 反馈beacon。

              但就是无法 入网。

谢谢！

我这两天调试也发现终端设备无法将协调器作为父节点，甚至也不能通过协调器入网，后来我将协调器的f8wconfig 中的 pollrate改为和终端节点相同的，并且加入AUTO POLL 预定义，现在就可以入网并将协调器作为父节点了。

有抓包信息吗？

我也遇到了这样的问题，请问大伙们解决了吗，

Mars，

使用Z-Stack Home 1.2.2a协议栈在使能child aging的情况下，

Coordinator在每次上电的时候，都会发送parent Announce出来，来和其他的设备进行确认子设备的关系。

 ZDApp_SendParentAnnce();

你也可以把这个功能加到路由器上去，应该可以解决这个问题。

你好，使用Z-Stack Home 1.2.2a.44539，设置了zgRouterOffAssocCleanup = TRUE，zgChildAgingEnable=TRUE。

让路由器加入协调器中，然后把路由器电源关掉，但是协调器中的节点关联表中一直都有改路由器的地址，并没有删除掉！

zgRouterOffAssocCleanup只会删除End Device，路由不会删除的。

另外路由和路由之间的通信，可以不依赖于关联表，也会使用邻居表和路由表的。

您好，VV，

协调器、路由器和终端在Z-Stack Home 1.2.2a协议栈。这里的方法可以解决问题。

但是用zll协议的终端和路由器加入ha的协调器的时候。感觉达不到预想效果，ZLL工程中也搜索不到ZDApp_SendParentAnnce()函数。请问如何解决这个问题！

谢谢

你好，现在你的这个问题解决了没有，我也是遇到了类似的问题

你可以parent announce相关代码移植过去，这部分代码是开源的。