zigbee终端发送间隔

我有一个协调器，两个终端，一个终端向另一个发送数据，点对点发送，数据到达需要400ms左右，正常吗？怎么能减小这个时间，

（终端已经打开这个-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE ）

终端通信必须先跟父设备通信，如果你的Rx Always On的设备，建议直接改成路由设备。

你的意思是zigbee点对点就是会有400ms的延时吗？

一个协调器 ，两个终端，对于终端来说，他的父设备是协调器吗？