路由设备可以人为的切换父节点吗？

一个路由设备 入网运行过程中， 能否通过 发beacon request 然后接收beacon 来收集LQI ，

从而 选择LQI 比较好 的切换作为他的子节点？

最后一句没明白什么意思，

现在的协议栈默认就是设备在入网的时候选择收到beacon里面信号最好的，作为父设备进行加网的 

VV  第一次入网选择最佳的作为父节点 入网，这个可以理解。

在下面的情景下：

由于中途协调器可能出现断电，造成路由B 切换到了路由A，等协调器再次上电， 终端的通信路径多了一层。。。此时 路由B 不会选择回原有的路径。。。

像这样的情景，应用层软件 上可以 让路由B  切换回原有路径吗？（或者说 选择一个LQI 好的父节点）？

谢谢！