协调器如何发现周围未加入网络的zigbee终端设备？

问题内容如题，已创建网络的协调器能发现周围未加入过网络的zigbee终端设备吗？如果可以，调用哪个API可实现。

理论上协调器只能创建网络，然后让节点加入，没有发现“周围未加入过网络的zigbee终端设备”的相关API

哦哦，那已知终端的mac地址，如何将它加入网络呢？谢谢你的回答

这里的加入网络是指协调器或者路由主动去加这个终端？一般zigbee的流程是，终端主动扫描发现网络，然后请求加入，并且被父节点通过