请问 协调器是如何选择合适的信道 组建网络的？

论坛里有个帖子 “TI ZigBee协议栈中终端设备的状态切换详解”， 希望再有一个帖子是关于 协调器启动状态详解。

现在的问题是协调器 ZNP 模式，需要选择一个通道来组建网络，

请问如何选择这个通道呢？

MT 接口中 有两个相关函数但又没说明具体用法不知道是否可以解决这个问题

1. MAC_SCAN_CNF

ScanType， ChannelPage， KeySource 具体到底什么意思 如何使用？

2. ZDO_NWK_DISCOVERY_REQ 具体怎么使用呢？

 谢谢！

当协调器创建网络的时候，首先会在定义信道列表上进行扫描。如果定义了16个信道，在扫描结果中选择能量最低的，也就是信道质量最好的来建立网络。而如果协议栈使能了Frequency Agility功能，协调器会在网络的通信失败次数达到一定值的时候，把网络换到其他信道中去。

关于网络的建立您也可以下载z-stack home 1.2.2a 并参考安装目录下的文档 z-stack developer guide 第七章。

希望对您有所帮助，谢谢！

现在协调器采用 ZNP 模式，用户可以命令设定一个通道建立网络的，但这并不一定是个理想的选择，我们希望可以启动通道扫描，然后得到通道扫描后信息，比如每个通道当前的能量状态，然后再选择能量最低的通道，让协调器自动化选择最优通道组网，但是好像现在MT接口并没有这样的API,

ZDO_NWK_DISCOVERY_REQ 函数 返回一个STATUS ,成功或失败，有什么意义呢？