关于终端设备 从oprah 态到 discovery 态的切换 在 zstack中 那里体现？

请问一下终端设备从 DEV_NWK_ORPHAN 到DEV_NWK_DISC 时orphan scan failed  这个failed  是原语吗?

还是 可以在zstack 中找到 对应的回掉？

为了节省功耗，我希望终端设备在断网后尽快进入休眠态，不要做过多的 beacon request。

在 ZDO_StartDevice 函数中我尝试将zgDefaultRejoinScan 修改为1s ，但是发现，有时断网后就入不了网了，再发beacon request时，即便收到符合的beacon，设备也入不了网！

想请教一下  设备从MODE_RESUME 到 MODE_REJOIN  应该预留多长的时间？这个时间是否就是用与判断orphan scan  成功失败的 时间？

BR!

orphan Notification，发出去以后就是留一定的时间等待父设备的Coordinator realignment，如果没有等到的话，就切换到discovery状态了。

等待的时间是有下面的duration决定的

ret = NLME_OrphanJoinRequest( runtimeChannel,
zgDefaultStartingScanDuration );