一个协调器带多个路由器（大于6），交替断线问题

一个协调器带多个router组mesh网络，无线链路很不稳定，会出现交替断线的情况，只带3个router相对稳定。

应用层实现的心跳机制，协调器以5秒周期给连接的所有router发p2p ping request，router收到后0-1秒退避时间内回ping response。

router如果连续4次没收到ping请求则认为自己断线，重新连接。

发现协调器af_datarequest发ping经常失败，导致router容易断线。

请帮忙分析下psd抓包文件，谢谢

有一个问题，

在数据包中，节点还没有入网成功的情况下，怎么直接就发数据了？

另外在你们网络里面没有看到bind request有什么用？