关于路由器功能的疑问，以及如何建立健壮网络的问题

1.终端/路由广播时，路经的路由器是不是只负责将数据转发给协调器？

2.对于终端和路由器，如何检查已掉线？我的想法是在一个场地内建立多个协调器，如果一个协调器有问题了，它所属的终端和路由器即可重启并连接上正常工作的协调器。这样不至于一个协调器有问题，导致场地内所有的设备不能工作。

还想请教，有不少移动终端/路由器，该如何建立这样一个zigbee网络。包括配置什么参数。

1、 ZigBee路由器的功能主要是：协助其他设备加入网络，作为数据跳转、协助子终端设备通讯

2、可以设置终端定时向路由发送数据，如果父节点长时间没有收到某终端的数据，则判定为此终端掉线。这个问题论坛有相似的回答，请参考：http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/54082.aspx