无法随意修改终端panid但协调器可以的问题

大家好，打扰你们了。

硬件：cc2530

预编译选项：
ZTOOL_P1
NV_RESTORE

协议栈 2.5

动态修改PanID的方法：
_NIB.nwkPanId = new_panid;
NLME_UpdateNV(0x01);
zb_SystemReset();

协调器：在f8wConfig.cfg文件中设置 PanID = A
终端：在f8wConfig.cfg文件中设置 PanID = A

1、协调器、终端上电，终端可以加入到网络，正常；
2、用函数修改协调器的PanID为B，终端断开，正常，这是再修改终端的PanID为B，发现无法改成功，终端始终没法加入网。
（在上面这种情况中是先改协调器的PanID，再改终端的PanID，终端的PanID就改不了）

协调器：在f8wConfig.cfg文件中设置 PanID = A
终端：在f8wConfig.cfg文件中设置 PanID = A
1、协调器、终端上电，终端可以加入到网络，正常；
2、用函数修改终端的PanID为B，可以改成功，终端这时断开了网络，正常，修改协调器PanID为B，终端重新入网成功。
（这种情况则是先改终端的PanID，再改协调器的PanID，就可以实现）

协调器：在f8wConfig.cfg文件中设置 PanID = A
终端：在f8wConfig.cfg文件中设置 PanID = A
1、协调器、终端上电，终端可以加入到网络，正常；
2、先改终端的PanID为B，再改协调器的PanID为B，两者可以重新建立起网络，此时协调器和终端的PanID都是B了；
3、先改协调器的PanID为A，再改终端的PanID为A，两者又可以重新建立网络！

上面三个实验总结出得规律就是：
终端的f8wConfig.cfg文件中设置哪个 PanID，它就可以在任何情况下修改到这个PanID，但如果要修改到其他的PanID，
必须是再它还在某个网络中（仍与协调器保持着连接）的前提下。而协调器则没有这个限制。

请问是为什么呢？

已经看了 http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/p/88126/228859.aspx  

还是不清楚问题在哪，好奇怪。

不管怎样，先谢谢你们，若有时间回复，感激不尽。

问题解决了，按照 那个帖子里VV说的，在修改PANID的后面加上osal_nv_write。

贴上我按键更改PANID的代码，供以后的人参考：

if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
  {
      
      uint16 mypanid = 0x1122;
      _NIB.nwkPanId = mypanid;
      NLME_UpdateNV(0x01);
      zgConfigPANID = mypanid;
      osal_nv_write(ZCD_NV_PANID, 0, osal_nv_item_len( ZCD_NV_PANID ), &zgConfigPANID);
      
      
      //要用定时器延时一段时间后再重启，否则 osal_nv_write 会来不及执行
      osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                              SAMPLEAPP_RESET_EVT,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
  
    
    

  }

应该跟先后顺序没有关系

你好，我也尝试了这种方法但是还是不行，我用的是同样的程序，分别选择router和coordinate下载在不同的板子上，我的情况是这样的：

1.开始设置coordinate和的panid的panid都为A，组网加入都正常，修改coordinate的panid为B，重启后，coordinate修改成功，router无法加入。这时候再想修改router的panid为B，发现修改失败，依旧无法加入

2.对于router节点，设置其panid为A，下载到板子中，不添加coordinate节点，直接利用串口修改router的panid，发现router根本无法执行重启

请问这个又遇到吗  希望你可以看到  谢谢你