同一个环境下，有两个协调器，PANID是随机的， 那么终端会加入那个zigbee网络。

请教一下，TI的工程师。

同一个网络下，只有一个协调器，那如果同一个环境下，有两个协调器。 终端加入那个网络？

是进行能量扫描， 加入最近的一个协调器吗？

zigbee节点入网时将选择范围内信号最强的父节点（包括协调器）加入网络吗？

比如一套设备，是由一个协调器和一个终端节点组成。  用户A 购买了一套， 用户B 也购买了一套。 他们所处在同一个环境。

如果节点是连接信号最强的协调器， 难免会出现用户A的终端节点加入了用户B的协调器。 在产品上这是不允许出现的。

请问TI的工程师， 该怎么解决这样的问题？

您可以让终端的PANID固定，这样就会加入特定的协调器组成的网络。

您也可以对您的协调器设置白名单机制，只有特定时间或特定节点可以加入该网络。

PANID固定， 和白名单 感觉都不可取， 设备需要批量生成。

TI 建议使用 EZ-MODE ，解决这个问题吗？  相关介绍文档怎么找？

您可以参考ZigBee Home Automation Specification的Chapter8.  http://zigbee.org/Standards/ZigBeeHomeAutomation/download.aspx 

404 PAGE NOT FOUND

EZMODE 是ZigBee网络里面Commission的一种方式。

具体你可以参考以下几个文档

1）C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.0\Documents\Z-Stack Home Developer's Guide.pdf

2）C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.0\Documents\Z-Stack Home Sample Application User's Guide.pdf

3）ZigBee Home Automation Profile Specification  http://www.zigbee.org/zigbee-for-developers/applicationstandards/zigbeehomeautomation/ 在页面底部注册后可以下载

谢谢 Susan Yang， 我先了解一下。

希望能够帮到您！

再请教一下， cc2530节点 如何只连接 指定协调器（PANID 固定）组建的网络。  上电后，就直接连接指定协调器组建的网络，

可能会有多个协调器， 并且组建的网络信号强度 可能不是最强的。

在f8wconfig.cfg文件中 

/* Define the default PAN ID.
*
* Setting this to a value other than 0xFFFF causes
* ZDO_COORD to use this value as its PAN ID and
* Routers and end devices to join PAN with this ID
*/
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF

您可以设置自己的PANID,0xFFFF是随机PANID

避免Zigbee节点 加入错误网络， 找了很久资料， Permit Join 和 EZMODE 貌似可行。 

但 Permit Join只能限制Associate Join模式，无法限制恶意的Rejoin模式  。

EZMODE， 粗略看了下， 没看明白。

求助， 该怎么较为简单的解决这个问题？

EZ-MODE可以理解为两个设备都按键启动EZMode，之后一段时间内允许设备加入网络，配对绑定成功后，就可以互相通信了。

互相通信后， 如果设备对应的协调器断电了，或者设备离协调器距离远，导致网络信号比较弱。  

该设备能连接到其他协调器吗？

关于Permit Join，我看到这样一段话：

“使能Permit Join只对新入网的设备有效果，如果是已经入网的设备，即便Permit Join禁止了，也没关系，因为已经入网了。”

那么，如果设备重新上电，并且协调器Permit Join已经禁止， 设备重上电后，还能加入该协调器组建的网络吗？

修改入网机制，协调器拒绝Associate Request，这样可以让所有协调器收到所有节点的Associate Request。然后再根据Associate Request带的IEEE地址，指定哪些协调器允许哪些设备入网。

我可以帮你搞定这个，加我QQ 786416271。

因为已经入网了， 那协调器可以让设备节点退网吗？  退网后，是不是 Permit Join禁止时，就不能加入网络了？

@ Susan Yang  在吗？

万一 A家的终端， 加入了 B家协调器 的网络， 该怎么办？ 

是删除B家协调器网络中的A终端吗？

你好， Susan Yang 。

如果万一 A家设备节点 加入了B家协调器的网络， 我在A设备节点上 按键， 让其主动离开 B协调器组建的网络， 重新搜索网络使其正确联网。 并且B协调器 NLME_PermitJoiningRequest(0) 禁止。 你看这样可以吗？ 期待你的回复。

主动离开协调器网络

void Meter_Leave(void)

{

 NLME_LeaveReq_t leaveReq;

 osal_memset((uint8 *)&leaveReq,0,sizeof(NLME_LeaveReq_t));

 osal_memcpy(leaveReq.extAddr,NLME_GetExtAddr(),Z_EXTADDR_LEN);

 leaveReq.removeChildren = 1;

 leaveReq.rejoin = 0;

 leaveReq.silent = 0;

 NLME_LeaveReq( &leaveReq );

}

如果加上预编译NV_RESTORE选项， 终端节点上电会自动 加入原来协调器组建的网络吗？  还是选择信号强的网络？  这个时候 可能另一个网络信号很强（默认是加入信号强的网络）。  

这个 预编译NV_RESTORE选项， 是协调器和终端节点 都需要加吧？

可以的，您可以让终端主动退出网络

预编译NV_RESTORE选项后，节点会保存当前的网络信息，即使断电后仍然保持。

预编译NV_RESTORE选项是需要协调器和终端节点都加的

请教一下， 可以动态 设置入网时的 MAC_SPEC_MIN_RECEIVER_SENSITIVITY 这个值吗？

当有设备要入网时， 将这个值改大点(要求靠的很近，信号很强），符合条件则可以入网。

当设备入网成功后， 将这个值还原。

因为终端节点每一次入网， 都需要判断这个 MAC_SPEC_MIN_RECEIVER_SENSITIVITY 值。

这样可行吗?

不建议您这样做，因为信号强度基本上是取决于硬件电路及PCB的设计，软件上的改进非常有限。

加入NV_RESTORE编译选项， 可以帮助终端在重启后也还会连上一次连接的协调器。

我有个问题， 如果当前环境下，有另一个信号更强的协调器， 那么终端重启后会连 上一次链接的协调器， 还是另一个信号更强的协调器？

终端重启后会连接上次连接的协调器，因为其已经保存了之前的PANID等网络参数

使用了NV_RESTORE后， 如果联网错误。 A家设备 联上了 B家协调器。 该怎么纠正这个错误？

1、修改ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值，重新加入其他协调器

zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE)  

2、主动退出现在的网络， 重新加入其他协调器。

NLME_LeaveReq_t tmp_LeaveReq;

tmp_LeaveReq.removeChildren = FALSE;

tmp_LeaveReq.rejoin = FALSE;

tmp_LeaveReq.extAddr = NULL;

NLME_LeaveReq(&tmp_LeaveReq);

或者是用其他方法？ 

使用了NV_RESTORE后， 基本不会出现联网错误的

因为我们的设备，上电就会去搜索网络， 在密集使用这种设备的环境下， 万一错了， 该怎么解决？

使用了 NV_RESTORE ， 还需要使用 Permit Join吗？

@Susan Yang， 是我的问题 没问好吗？  我们的设备上电后，会去搜索zigbee网络， 一段时间后，会进入睡眠状态。   这个时候，有可能连接到其他网络。

如果设备已经连接到正确的网络， 并且加入了NV_RESTORE。 这肯定不会有问题。

在一开始 联网错误了， 那么NV_RESTORE，会再次连接错误的网络。 请教一下 怎么让设备 联网其他协调器？

您可以先看一下官方说明

"If the application would like to force a "new" join, the application should set the ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE bit in the ZCD_NV_STARTUP_OPTION NV item before calling this function. "New" join means to not restore the network state of the device. Use zgWriteStartupOptions() to set these options [zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE);]."

zGlobals.c中有这两个函数，第二个就是上面所用的函数

uint8 zgReadStartupOptions( void )  //启动时读取ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值

uint8 zgWriteStartupOptions( uint8 action, uint8 bitOptions )  //修改ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值

@Susan Yang 谢谢你的回复， 我看一下。