ZigBee终端设备如何加入不同的协调器

在多个协调器（ZC1/ ZC2）网络中，若一个ZigBee终端设备成功加入一个协调器（ZC1）组建的网络后，不重启Zigbee终端设备，如何让终端从（ZC1）脱离，然后加入（ZC2）中？

请问能否实现？

如果能，怎么利用协议栈实现？ 

谢谢了！

我用的是cc2530  ， 协议栈是ZStack-CC2530-2.5.1a

没见过这种例程，不过可以试着通过软件复位系统的方式进行切换。

您可以尝试以下步骤：

1 使用ZDP_MgmtLeaveReq()函数来让已知短地址的终端退网

2 使用NLME_PermitJoiningRequest(0)禁止节点再次加入该网络

这样节点会搜索其他的协调器入网

这是在协调器上做修改吗？    这样节点是不是就永远不能加入刚刚退出的网络了？

我是想实现下面一个功能：

有两个房间A和B，房间A中有协调器 ZC1 建立的网络 NW1 ，房间B中有协调器 ZC2 建立的网络 NW2 ，终端节点进入房间A时能自动加入 NW1 ，进入房间B时能自动加入 NW2 。

能不能在终端节点上做代码修改来实现？

节点主动离开网络的话，可以使用以下代码

void Meter_Leave(void)

{

 NLME_LeaveReq_t leaveReq;

 osal_memset((uint8 *)&leaveReq,0,sizeof(NLME_LeaveReq_t));

 osal_memcpy(leaveReq.extAddr,NLME_GetExtAddr(),Z_EXTADDR_LEN);

 leaveReq.removeChildren = 1;

 leaveReq.rejoin = 0;

 leaveReq.silent = 0;

 NLME_LeaveReq( &leaveReq );

}

使用这个代码，节点主动离开网络后，节点是不是通过协议栈自动搜网加网？ 还是要再写代码搜网加网？